J'ai un projet de contrôle Brushless DC sensorless, concernant la partie asservissement de vitesse, je ne comprend pas comment elle se déroule
exactement. Ce que je sais c'est qu'on va détecter soit le courant soit la tension pour calculer la vitesse de rotation du moteur puis ça entre dans une boucle d'asservissement. Qu'est ce va détecter? est ce que c'set le courant ou bien la tension? comment on va faire cette détection? et
comment se passe l'asservissement?
Aidez moi svp
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Bonjour
Il faut utiliser deux correcteurs PI l'un pour contrôler la vitesse et l'autre pour le courant.
le circuit de la commande en tension avec contrôle du courant de BLDC est comme ci dessous:
une vitesse de référence---comparateur(qui compare la vitesse_ref et celle de lasortie)--PI_vitesse--I(sortie du PI)--comparateur(compare I avec celui de la sortie)--PI_courant---Vref---Commande+BLDC---sorties ( vitesse, courant..).
tu auras un autre problème c'est Le courant du démarrage est important ; donc pour éliminer tu doit ajouter à la sortie de correcteur PI de la vitesse un bloc de saturation qui limite la valeur du courant.
a+
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